Iváncsa és környéke ősidők óta lakott helynek számit.Területén bronzkori,római kori,avar és honfoglalás korából származo leletek sokasága került felszinre.Nevét az oklevelek 1290-ben emlitik elöször IWANCH alakban.Iváncs királynéi föld volt.1291-ben Erzsébet királyné Tivadar (Theodor) fehérvári választott prépostnak, királyi alkancellárnak adta, s az adományt 1291-ben Fenenna királyné megújíttatta, s határait is leiratta.A határleírás szerint Iváncs királynéi részének határa átterjedt a Duna keleti oldalára is, s nyugaton a nagy út határolta.1333-ban a budai főesperességhez tartozó egyházának papja 1 gs. pápai tizedet fizetett.A középkori falu, Iváncs(a), a Duna partján feküdt, Adony mai határa mellett.A település a török időkben elnéptelenedett.Az 1700-as években csak mint puszta szerepel, alig félszáz lakossal.A 19.században népesedik újra, jórészt a közeli Baracskáról érkezett közbirtokosokkal.A település birtokosai főként a Kazay, Hollósy, Pázmándy, Kandó, Dienes, Robozok, Bédy családok voltak.
Ez a múltunk.
S ime a jelenünk:
Fejér Megyéhez tartozunk,Budapesttől kb.55Km-re,Dunaújvárostól 30 Km.-re,közel Adonyhoz,Százhalombattához.Településünk határában halad át az M6-os Autópálya.
Ma kb.2900 élnek Iváncsán.Intézmények sokaságával büszkélkedhetünk,mint például,Általános Iskola,Óvoda,Könyvtár,Faluház,Posta,Takarékszövetkezet. Egészségügyi intézményeink:Gyermek orvos,Felnött orvos,Fogorvos,Védönő,Család segitő szolgálat.Falunk védelmét nappal a Körzeti Megbizott,éjszaka a Polgárőrök biztositják.Helyi kábeltelevizio szolgáltatásunk van,amellyel az internet is igénybe vehető.A Falu szélén épült meg,s benne folytatja tevékenykedését,az M6-os Autópálya Üzemmérnökség,és az M6-os Autópálya Rendőrség.Számos Civil szervezetünk van.Éves űnnepeink közül kiemelném a 7 Próbát,a Gyermek napot, a Falunapot,amit Augusztus 20-án tartunk,Szüreti Felvonulás és Bál,Katalin Bál.